Ganacsiga balaadhinta, Planetary Gearbox, Harmonic Drives, RV gearbox…
Sanduuqyada gearska meeraha:
waa qaybo gaar ah oo ka samaysan qalab cylindrical ilko toosan oo loogu talagalay gudbinta dhaqdhaqaaqa iyo awoodda.
Waxay ka kooban yihiin pinion (qorraxda) oo ku dhejisan gudaha yareeyaha, oo ku xiran taxane taxane ah oo la geliyo (meeraha) ee taaj ilka dibadda ah. Shaagagga qorraxda waxaa kaxeeya matoor wuxuuna u gudbiyaa dhaqdhaqaaqiisa taayirrada meeraha ku xeeran, isagoo si wax ku ool ah u dammaanad qaadaya saxnaanta ugu sarreysa ee noocaan ah sanduuqa gear-ka.
Faa'iidooyinka ay sanduuqyada gearshadaha meeraha ay bixiyaan waa:
saamiga dhimista sare
torques sare in la kala qaado
culaysyo badan oo lagu qaado culaysyada shafka wax soo saarka.
Maadaama ay yihiin aalado aad u adag, maadaama ay awood u leeyihiin inay u adkeystaan qulqulka sare iyo culeyska xad-dhaafka ah, sanduuqyada gear-yada meeraha ayaa taariikh ahaan loo adeegsadaa mashiinnada iskood isku shaqeya iyo nidaamyada iswada ee warshadaha.
Wadaad iswada leh:
Harmonic drive waa gudbinta marsho leh saamiga gudbinta weyn.
Dabeecadda qalabka mawjadaha cadaadiska ayaa ah in dib u dhac weyn ay suurtagal tahay. Isla cabbirro isku mid ah halkaas oo lammaane gear ama habka qalabka meeraha uu u oggolaado 10 ilaa 1 dhimis, wadaha iswaafajinta wuxuu ogolaanayaa in ka badan 300 ilaa 1 dib u dhac. Sababtoo ah qayb weyn oo ka mid ah iliggu waxay ka qaybqaataan wareejinta korontada iyo sababtoo ah hoos u dhigista gudbinta aadka u weyn ayaa suurtagal ah, qalabka mawjadaha cadaadiska ayaa ah mid aad u cufan, adag, dib-u-celin-la'aan ah iyo dayactir la'aan.
Wadaadka iswaafajinta waxa uu leeyahay codsiyo ku jira hubka robotka, hawada hawada, jilayaasha duulimaadka iyo anteenooyinka parabolic.
Sanduuqa gear-ka ee RV:
Waa nooc ka mid ah sanduuqa gear-ka, oo inta badan loo isticmaalo gacanta robot…
Waqtiga boostada: Febraayo-15-2022
