Delta waxay leedahay taxanaha Asda-A3 ee AC servo drives waxaa loogu talagalay codsiyada u baahan jawaab celin xawaare sare leh, saxsanaan sare iyo dhaqdhaqaaq siman.
Delta waxa ay sheeganeysaa in awooda dhaqdhaqaaqa ku dhex dhisan ee wadwadu ay “ku fiican tahay” qalabka mishiinada, soo saarista elektiroonigga ah, robotics iyo baakadaha/daabacaada/mashiinada dunta.
Shirkaddu waxay intaa ku dartay in Asda-A3 ay ka faa'iidaysato sifada cod-bixiyaha oo dhammaystiran oo bixisa waxqabad aad u wanaagsan iyo jawaab-celinta soo noqnoqda ee 3.1 kHz.
Tani kaliya ma dhimeyso waqtiga dejinta, laakiin sidoo kale waxay si weyn u kordhisaa wax soo saarka xallinta 24-bit.
Taasi waa 16,777,216 garaaca wadnaha / kacaanka, ama 46,603 garaaca wadnaha 1 degree. Notch filtarrada for resonance iyo xakamaynta gariirka ayaa gacan ka gaysanaya hawlgalka mashiinka siman.
Software-ku-saaxiibtinimo leh oo leh is-dhexgal garaaf ah iyo toosin-u-habayntu waxay yaraynaysaa wakhtiga hawlgelinta waxayna fududaysaa hirgelinta.
Intaa waxaa dheer, naqshadaynta is haysta ee Asda-A3 taxanaha servo drives waxay si weyn u yaraynaysaa booska rakibaadda waxayna fududaysaa habaynta golaha xakamaynta.
ASDA-A3 waxa kale oo ka mid ah sifooyinka kontoroolka dhaqdhaqaaqa horumarsan sida E-CAM (si fiican loogu habeeyey xiirid duulaya iyo xiirid wareeg ah) iyo 99 habab kontorool oo casri ah oo PR ah oo loogu talagalay dhaqdhaqaaq hal dhidib ah oo dabacsan.
Asda-A3 waxay siisaa hawl cusub oo xakamaynta gariirka iyo habaynta qaabeynta Asda-Soft si sahlan loo isticmaali karo isticmaalayaasha si ay si dhakhso ah u dhamaystiraan shaqada is-habaynta ee servo.
Markaad codsanayso habab aad u jilicsan sida suumanka, Asda-A3 waxay dejinaysaa habka, taasoo u oggolaanaysa dadka isticmaala inay dejiyaan mashiinadooda waqti xasilin yar.
Waddooyinka cusub ee servo waxaa ka mid ah filtarrada tooska ah ee xakamaynta resonance, raadinta resonances waqti yar si looga hortago burburka mashiinka (5 qaybood oo kala duwan oo miirayaal ah oo leh xajmi la hagaajin karo iyo xargaha soo noqnoqda ilaa 5000 Hz).
Intaa waxaa dheer, shaqada ogaanshaha nidaamka waxay xisaabin kartaa qallafsanaanta mashiinka iyada oo loo marayo isku-dheellitirka viscous iyo joogtada gu'ga.
Cilad-sheegiddu waxay bixisaa tijaabinta u hoggaansanaanta goobaha qalabka waxayna bixisaa xogta xaaladda xirmidda muddada dheer si loo aqoonsado isbeddellada mashiinnada ama qalabka gabowga si loo bixiyo goobo habboon.
Waxa kale oo ay hubisaa in si buuxda loo xakameeyo loop si loo meeleeyo sax ah iyo baabi'inta saamaynta dib-u-celinta.Designed for CanOpen iyo DMCNet la dhisay-in STO (Safe Torque Off) function (shahaada la sugayo).
Marka STO la furo, awoodda matoorka waa la jarayaa. Asda-A3 waa 20% ka yar A2, taas oo macnaheedu yahay meel yar oo rakibidda.
Asda-A3 waxay taageertaa noocyo kala duwan oo matoorrada servo ah.Waxay hubisaa naqshadaynta gadaal u socota ee matoorka beddelka mustaqbalka.
ECM-A3 taxanaha servo motor waa magnet joogto ah oo sax ah oo AC servo motor ah, kaas oo lagu isticmaali karo 200-230 V Asda-A3 AC servo darawal, awooduna waa ikhtiyaar laga bilaabo 50 W ilaa 750 W.
Cabbirrada jirkooda mootada waa 40 mm, 60 mm iyo 80 mm. Laba nooc oo matoor ayaa la heli karaa: ECM-A3H inertia sare iyo ECM-A3L hoose, oo lagu qiimeeyay 3000 rpm. Xawaaraha ugu badan waa 6000 rpm.
Wareegga ECM-A3H wuxuu leeyahay qulqulka ugu badan ee 0.557 Nm ilaa 8.36 Nm iyo ECN-A3L waxay leedahay qulqulka ugu badan ee 0.557 Nm ilaa 7.17 Nm
Waxa kale oo lagu dari karaa Asda-A3 220 V taxane servo drives in kala duwan ee awoodda ka 850 W ilaa 3 kW.Available size jir yihiin 100mm, 130mm iyo 180mm.
Qiimaynta wareegyada ikhtiyaariga ah ee 1000 rpm, 2000 rpm iyo 3000 rpm, xawaaraha ugu badan ee 3000 rpm iyo 5000 rpm, iyo ugu badnaan wareegyada 9.54 Nm ilaa 57.3 Nm.
Ku xidhan kaarka xakamaynta dhaqdhaqaaqa Delta iyo kantaroolaha otomaatiga ee barnaamijka lagu samayn karo, nidaamka wadista tooska ah ee Delta wuxuu ku siin karaa xalal ku habboon codsiyada xakamaynta dhaqdhaqaaqa dhidibka badan ee warshadaha otomaatiga ah ee kala duwan.
Robotics and Automation News waxaa la aasaasay bishii Maajo 2015 oo hadda waa mid ka mid ah goobaha loogu akhriska badan yahay nooceeda ah.
Fadlan ka fiirso inaad nagu taageerto adiga oo noqonaaya macaamiil lacag bixin ah, adoo isticmaalaya xayaysiis iyo kafaala qaadis, ama ka iibsanaya badeecooyinka iyo adeegyada dukaankeena - ama isku darka dhammaan kuwan kor ku xusan.
Mareegtan iyo wargeysyada la xidhiidha iyo wargeysyada toddobaadlaha ah waxaa soo saaray koox yar oo saxafiyiin khibrad leh iyo xirfadlayaal warbaahineed.
Haddii aad hayso wax talobixin ah ama faallooyin ah, fadlan xor ayaad u tahay inaad nala soo xidhiidho mid ka mid ah ciwaannada iimaylka ee bogga xidhiidhkayaga.
Waqtiga boostada: Abriil-20-2022
