Delta waxay sheegtay in taxanaha Asda-A3 ee darawallada AC servo loogu talagalay codsiyada u baahan jawaab degdeg ah, saxnaan sare iyo dhaqdhaqaaq siman.
Delta waxay sheeganeysaa in awoodaha dhaqdhaqaaqa ee ku dhex jira darawalka ay "ku habboon yihiin" qalabka mashiinka, wax soo saarka elektaroonigga, robot-ka iyo mashiinnada baakadaha/daabacaadda/dharka.
Shirkaddu waxay intaas ku dartay in Asda-A3 ay ka faa'iidaysanayso sifada cod-bixiyaha oo dhammaystiran oo bixisa waxqabad aad u wanaagsan iyo jawaab celin soo noqnoqota oo ah 3.1 kHz.
Tani ma aha oo kaliya inay yareyso waqtiga dejinta, laakiin sidoo kale waxay si weyn u kordhisaa wax soo saarka xallinta 24-bit.
Taasi waa 16,777,216 garaac/kacaan, ama 46,603 garaac 1 digrii. Shaandheeyayaasha heerka sare ee hawlaha gariirka iyo xakamaynta gariirka ayaa gacan ka geysta hawlgalka mashiinka oo siman.
Software-ka fudud ee isticmaalaha leh oo leh is-dhexgal garaafeed iyo hagaajin otomaatig ah ayaa yareeya waqtiga fulinta wuxuuna fududeeyaa hirgelinta.
Intaa waxaa dheer, naqshadeynta is haysta ee darawallada servo ee taxanaha Asda-A3 waxay si weyn u yareysaa booska rakibidda waxayna fududeysaa habaynta khaanadaha xakamaynta.
ASDA-A3 waxa kale oo ku jira astaamo xakameyn dhaqdhaqaaq oo horumarsan sida E-CAM (si fiican loogu habeeyay jarista duulaya iyo jarista wareega) iyo 99 qaab oo xakameyn PR oo casri ah oo loogu talagalay dhaqdhaqaaqa hal-dhidibka dabacsan.
Asda-A3 waxay bixisaa shaqo cusub oo xakameyn gariirka ah iyo barnaamij tafatir fudud oo Asda-Soft ah oo loogu talagalay dadka isticmaala si ay si dhakhso ah u dhammaystiraan shaqada is-hagaajinta servo.
Marka la adeegsanayo farsamooyin aad u dabacsan sida suunka, Asda-A3 waxay dejisaa habka, taasoo u oggolaanaysa dadka isticmaala inay mashiinadooda ku rakibaan waqti xasilin oo yar.
Darawalada cusub ee servo waxaa ka mid ah shaandheeyayaasha tooska ah ee loogu talagalay xakamaynta resonance-ka, raadinta resonance-ka waqti yar gudaheed si looga hortago waxyeelada mashiinka (5 qaybood oo shaandhooyin ah oo leh ballaca la hagaajin karo iyo xargaha soo noqnoqda ilaa 5000 Hz).
Intaa waxaa dheer, shaqada ogaanshaha nidaamku waxay xisaabin kartaa adkaanta mashiinka iyada oo loo marayo isku-dhafka is-khilaafka ee muuqda iyo joogtada guga.
Baadhista cudurku waxay bixisaa tijaabinta u hoggaansanaanta goobaha qalabka waxayna bixisaa xogta xaaladda xirashada wakhti kasta si loo aqoonsado isbeddellada mashiinnada ama qalabka gaboobay si looga caawiyo bixinta dejimaha ku habboon.
Waxay sidoo kale hubisaa xakamaynta wareegga oo si buuxda u xiran si loo saxo booska iyo looga takhaluso saameynta dib-u-dhaca. Waxaa loogu talagalay CanOpen iyo DMCNet oo leh shaqo STO ah oo ku dhex jirta (Safe Torque Off) (shahaadada waa la sugayaa).
Marka STO la hawlgeliyo, awoodda matoorka waa la jari doonaa. Asda-A3 waa 20% ka yar A2, taasoo la macno ah meel yar oo lagu rakibo.
Darawalada Asda-A3 waxay taageeraan noocyo kala duwan oo matoorro servo ah. Waxay hubisaa naqshad gadaal u socota oo matoorka ah si loogu beddelo mustaqbalka.
Matoorka servo ee taxanaha ECM-A3 waa matoor servo AC ah oo si sax ah u shaqeeya, kaas oo loo isticmaali karo darawalka servo ee 200-230 V Asda-A3 AC, awoodduna waa ikhtiyaari laga bilaabo 50 W ilaa 750 W.
Cabbirka qaab-dhismeedka matoorku waa 40 mm, 60 mm iyo 80 mm. Laba nooc oo matoor ah ayaa la heli karaa: ECM-A3H firfircooni sare iyo ECM-A3L firfircooni hoose, oo lagu qiimeeyay 3000 rpm. Xawaaraha ugu badan waa 6000 rpm.
ECM-A3H waxay leedahay wareegga ugu badan ee 0.557 Nm ilaa 8.36 Nm, ECN-A3L-na waxay leedahay wareegga ugu badan ee 0.557 Nm ilaa 7.17 Nm.
Waxa kale oo lagu dari karaa darawallada servo ee taxanaha Asda-A3 220 V ee awoodda u dhaxaysa 850 W ilaa 3 kW. Cabbirrada jirku waa 100mm, 130mm iyo 180mm.
Qiimaynta wareegga ikhtiyaariga ah ee 1000 rpm, 2000 rpm iyo 3000 rpm, xawaaraha ugu badan ee 3000 rpm iyo 5000 rpm, iyo wareegga ugu badan ee 9.54 Nm ilaa 57.3 Nm.
Iyadoo lagu xirayo kaarka xakamaynta dhaqdhaqaaqa ee Delta iyo MH1-S30D oo ah koontaroolaha otomaatiga ah ee la barnaamijin karo, nidaamka wadista toosan ee Delta wuxuu bixin karaa xalal ku habboon codsiyada xakamaynta dhaqdhaqaaqa ee dhidibka badan ee warshadaha otomaatiga ah ee kala duwan.
Robotics and Automation News waxaa la aasaasay bishii Maajo 2015, waana mid ka mid ah bogagga ugu akhriska badan noociisa.
Fadlan ka fiirso inaad na taageerto adigoo noqonaya macaamiil lacag bixin ah, iyada oo loo marayo xayeysiin iyo kafaala-qaad, ama iibsashada alaabada iyo adeegyada iyada oo loo marayo dukaankeenna - ama isku darka dhammaan kuwa kor ku xusan.
Mareegtan iyo joornaalada la xiriira iyo warsideyaasha toddobaadlaha ah waxaa soo saara koox yar oo ah saxafiyiin khibrad leh iyo xirfadlayaal warbaahineed.
Haddii aad hayso wax talo ama faallooyin ah, fadlan xor ayaad u tahay inaad nagala soo xiriirto mid ka mid ah cinwaanada emaylka ee ku yaal boggayaga xiriirka.
Waqtiga boostada: Abriil-20-2022
