Dareewalka tooska ah vs. servomotor rotary ah: Qiyaasta faa'iidada naqshadeynta: Qaybta 1

Ujeedooyinka Barashada

• Nidaamyada servo rotary-ka-dhabta ah waxay ka gaabiyaan waxqabadka ku habboon sababtoo ah xaddidaadyo farsamo.
• Dhowr nooc oo ah servomotors rotary ayaa siin kara faa'iidooyin isticmaaleyaasha, laakiin mid kastaa wuxuu leeyahay caqabad gaar ah ama xaddidid.
• Dareewalada tooska ah ee loo yaqaan 'servomotors rotary' ayaa bixiya waxqabadka ugu fiican, laakiin way ka qaalisan yihiin gawaarida.

Muddo tobanaan sano ah, servomotors-ka habaysan ayaa ahaa mid ka mid ah aaladaha ugu caansan sanduuqa qalabaynta warshadaha. Sevromotors geared waxay bixiyaan meelaynta, xawaaraha iswaafajinta, camming elegtarooniga ah, dabaylaha, kacsanaanta, adkaynta codsiyada iyo si hufan u dhigma awooda servomotorka iyo culayska. Tani waxay dhalinaysaa su'aasha: ma servomotor-ku-habboon ayaa ah ikhtiyaarka ugu fiican ee tignoolajiyada dhaqdhaqaaqa wareega, mise xal ka wanaagsan ma jiraa?

Adduunyo qumman, nidaamka servo-ga wareeggu wuxuu lahaan doonaa xawli iyo qiimaynta xawaaraha ku habboon codsiga sidaa darteed matoorku ma aha mid ka weyn ama aan ka yarayn. Isku darka mootada, walxaha gudbinta, iyo culaysku waa inay lahaadaan qallafsanaan aan xad lahayn iyo qallafsanaan eber ah. Nasiib darro, nidaamyada servo rotary ee adduunka dhabta ah ayaa ka hooseeya heerkan ku habboon ilaa heerar kala duwan.

Nidaamka caadiga ah ee servo, dib-u-celinta waxaa lagu qeexay luminta dhaqdhaqaaqa u dhexeeya mootada iyo culeyska ay keento dulqaadka farsamada ee walxaha gudbinta; Tan waxaa ku jira luminta dhaqdhaqaaqa inta lagu jiro sanduuqyada, suumanka, silsiladaha, iyo xidhmooyinka. Marka mishiinka marka hore la shido, culaysku waxa uu sabbaynayaa meel dhexe ee dulqaadka farsamada (Jaantuska 1A).

Ka hor inta aan culeyska laftiisa la dhaqaajin matoorku, matoorku waa in uu wareego si uu u qaato dhammaan caajiska jira ee ku jira walxaha gudbinta (Jaantuska 1B). Marka matoorku bilaabo inuu hoos udhaco dhamaadka socodka, booska rarka ayaa laga yaabaa inuu dhab ahaantii dhaafo booska mootada maadaama xawliga uu qaadayo culeyska ka baxsan booska matoorka.

Matoorku waa in uu mar kale dabciga u qaadaa jihada ka soo horjeeda ka hor inta aan la saarin qulqulka culayska si uu u yareeyo (Jaantuska 1C). Luminta dhaqdhaqaaqan waxa loo yaqaan dib-u-dhac, waxaana sida caadiga ah lagu cabbiraa daqiiqado-daqiiqado, oo la mid ah 1/60th ee darajo. Sanduuqyada Gearbox ee loogu talagalay in loogu isticmaalo servos ee codsiyada warshadaha inta badan waxay leeyihiin tilmaamo dib-u-dhac ah oo u dhexeeya 3 ilaa 9-daqiiqo.

Qallafsanaanta Torsional waa iska caabbinta qalloocinta shafka mootada, walxaha gudbinta, iyo culeyska iyada oo laga jawaabayo isticmaalka qulqulka. Nidaamka qallafsan ee aan dhammaadka lahayn ayaa u gudbin doona qulqulka culeyska iyada oo aan lahayn leexasho xagal ah oo ku saabsan dhidibka wareegga; si kastaba ha ahaatee, xitaa birta adag ee birta ah ayaa wax yar ku maroojin doonta culeys culus. Baaxadda leexashadu waxay ku kala duwan tahay qulqulka lagu dabaqay, walxaha walxaha gudbinta, iyo qaabkooda; dareen ahaan, dhaadheer, qaybo dhuuban ayaa u qalloocin doona in ka badan kuwa gaaban oo buuran. Iska caabinta maroojintu waa ta ka dhigaysa in ilaha gariiradda ay shaqeeyaan, sida isku-buufinta guga ayaa si yar u leexinaysa wareeg kasta oo xadhig ah; siligga buuran wuxuu sameeyaa il adag. Wax kasta oo ka yar qallafsanaanta aan dhammaadka lahayn waxay keentaa nidaamku inuu u dhaqmo sidii gu', taasoo la macno ah tamarta suurtagalka ah ayaa lagu kaydin doonaa nidaamka maaddaama rarka uu diido wareegga.

Marka la isku daro, qallafsanaanta jirka ee dhamaadka ah iyo dib u celinta ayaa si weyn hoos u dhigi karta waxqabadka nidaamka servo. Dib-u-celinta waxay keeni kartaa hubanti la'aan, maadaama codeeyaha matoorku uu tilmaamayo booska usha matoorka, ma aha meesha dhabarka dhabarku u oggolaaday in culeysku dejiyo. Dib-u-celinta waxay sidoo kale soo bandhigtaa arrimaha hagaajinta sida lammaanaha rarka iyo kuwa aan isqabin ee mootada si kooban marka rarka iyo matoorku ay u noqdaan jihada qaraabo ah. Marka laga reebo dib-u-celinta, qallafsanaanta torsional ee kooban waxay kaydisaa tamarta iyadoo u beddelaysa qayb ka mid ah tamarta kinetic ee matoorka iyo rarka u beddela tamar suurtagal ah, oo sii deynaysa hadhow. Soo daynta tamarta daahday waxay keentaa gariir, waxay keentaa dhawaaq, waxay yaraynaysaa faa'iidooyinka hagaajinta ee ugu badnaan la isticmaali karo waxayna si xun u saamaysaa jawaabta iyo wakhtiga dejinta nidaamka servo. Dhammaan kiisaska, yaraynta dib-u-celinta iyo kordhinta qallafsanaanta nidaamka waxay kordhin doontaa waxqabadka servo waxayna fududayn doontaa hagaajinta.

Qaabaynta dhidibka wareega ee servomotor

Qaabaynta dhidibada wareegta ee ugu caansan waa servomotor rotary ah oo leh encoder-ku-dhisan oo loogu talagalay jawaab celinta booska iyo sanduuqa gear-ka si ay ugu dhigmaan qulqulka la heli karo iyo xawaaraha matoorka ilaa qulqulka loo baahan yahay iyo xawaaraha rarka. Sanduuqa gear-gu waa aalad awood joogto ah oo ah analoogga farsamada ee beddelka u dhigma culeyska.

Qalabaynta qalabka oo la hagaajiyay waxay isticmaashaa servomotor rotary drive, kaas oo meesha ka saaraya walxaha gudbinta iyadoo si toos ah ugu xidhaysa culeyska mootada. Halka qaabeynta gearmotor-ku uu isticmaalo isku-xidhka dhexroorka dhexroorka yar, nidaamka wadista tooska ah wuxuu si toos ah culeyska ugu xiraa flange rotor aad u weyn. Qaabayntani waxa ay meesha ka saaraysaa dib u soo noqoshada oo aad u kordhisa qallafsanaanta torsional. Tiirka sare ee tiirka iyo dabaylaha dabaylaha sare ee matoorrada wadista tooska ah waxay u dhigmaan sifada xawliga iyo xawaaraha matoorka ee saamiga 10:1 ama ka sareeya.