Matoorada Servo iyo robots ayaa beddelaya codsiyada dheeriga ah. Baro tabaha iyo arjiyada ugu dambeeyay markaad hirgalinayso automation-ka robotka iyo kontoroolka dhaqdhaqaaqa horumarsan ee wax soo saarka wax-is-daridda iyo kala-goynta, iyo sidoo kale waxa soo socda: ka fikir hababka wax-ka-goynta isku-dhafan.
HORUMARINTA Automation
Waxaa qoray Sarah Melish iyo RoseMary Burns
Qaadashada aaladaha beddelka awoodda, tignoolajiyada xakamaynta dhaqdhaqaaqa, robots aadka u dabacsan iyo isku dhafka teknoolojiyadda horumarsan ee kale ayaa ah arrimo horseedaya koritaanka degdegga ah ee hababka cusub ee wax-soo-saarka guud ahaan muuqaalka warshadaha. Kacaanka habka loo sameeyo prototypes, qaybaha iyo alaabooyinka, wax-soo-saarka wax-soo-saarka wax-soo-saarka iyo kala-goynta ayaa ah labada tusaale ee ugu muhiimsan ee bixiyay waxtarka iyo wax-soo-saarka kaydinta kharashka waxay raadiyaan inay ku sii jiraan tartanka.
Waxaa lagu tilmaamaa daabacaadda 3D, wax-soo-saarka wax-soo-saarka (AM) waa hab aan-dhaqameed caadi ahayn oo inta badan isticmaala xogta naqshadaynta dhijitaalka ah si loo abuuro walxo saddex-cabbir ah oo adag iyadoo la isku dhejiyo walxaha lakabka hoose ee hoose. Inta badan samaynta qaybo u dhow-shape (NNS) oo aan qashin lahayn, isticmaalka AM ee naqshadaha alaabta aasaasiga ah iyo kuwa adagba waxay sii wadaan inay dhex maraan warshadaha sida baabuurta, hawada hawada, tamarta, caafimaadka, gaadiidka iyo alaabta macaamiisha. Taa lidkeeda, habka kala-goynta waxaa ka mid ah ka saarida qaybaha qayb ka mid ah walxaha iyadoo si sax ah loo jarayo ama makiinado si loo abuuro badeecad 3D ah.
In kasta oo ay jiraan kala duwanaansho muhiim ah, hababka wax-ku-darka iyo kala-goynta had iyo jeer ma aha kuwo is-af-garan kara-maxaa yeelay waxaa loo isticmaali karaa in lagu bogaadiyo heerarka kala duwan ee horumarinta alaabta. Qaabka fikradda hore ama tusaalaha waxa had iyo jeer abuuray habka wax-ku-kordhinta. Marka alaabtaas la dhammeeyo, waxaa loo baahan karaa qaybo waaweyn, taasoo albaabka u furaysa wax-soo-saarka wax-soo-saarka. Dhawaanahan, meesha uu wakhtigu nuxurka yahay, hababka wax lagu daro/wax-ka-goynta isku-dhafka ah ayaa loo adeegsadaa waxyaabaha ay ka midka yihiin hagaajinta qaybaha dhaawacan/xiran ama abuurista qaybo tayo leh oo leh wakhti yar oo rasaas ah.
SI toos ah u toos ah
Si loo daboolo baahida adag ee macaamiisha, wax-soo-saarayaashu waxay isku daraan agabyo kala duwan oo siligga ah sida birta aan-soo-saarka lahayn, nikkel, cobalt, chrome, titanium, aluminium iyo biraha kale ee aan la midka ahayn ee dhismahooda qaybtooda, iyagoo ka bilaabaya substrate jilicsan oo xooggan oo ku dhammeeya adag, xidho -qayb u adkaysta. Qayb ahaan, tani waxay daaha ka qaaday baahida loo qabo xalalka waxqabadka sare ee wax soo saarka weyn iyo tayada labadaba deegaanka wax soo saarka wax lagu daro iyo kala-goynta, gaar ahaan halka hababka sida silig wax-soo-saarka wax-soo-saarka (WAAM), WAAM-hoos-u-dhigid, laysarka-hoos-hoosaadka ama qurxinta ay khusayso. Qodobbada ugu muhiimsan waxaa ka mid ah:
- Tignoolajiyada Sare ee Servo:Si wax looga qabto waqtiga-si-suuqa yoolalka iyo qeexitaanka naqshadeynta macaamiisha, halkaas oo saxnaanta cabbirka iyo tayada dhammayntu ay khusayso, isticmaaleyaasha dhammaadka ah waxay u weecanayaan daabacayaasha 3D horumarsan ee leh nidaamyada servo (ka sarreeya matoorada stepper) si loo xakameeyo dhaqdhaqaaqa ugu habboon. Faa'iidooyinka matoorada servo, sida Yaskawa's Sigma-7, waxay u rogaan habka wax-ku-kordhinta madaxiisa, ka caawinta wax-soo-saarayaasha inay ka gudbaan arrimaha caadiga ah iyada oo loo marayo awoodaha kobcinta daabacaadda:
- Xakamaynta gariirka: matoorrada servo ee adag waxay ku faanaan filtarrada xakamaynta gariirka, iyo sidoo kale ka-hortagga resonance iyo filtarrada, soo saarista dhaqdhaqaaq aad u siman oo baabi'in kara khadadka talaabsan ee aan fiicneyn ee ay keento qulqulka matoorka stepper.
- Kordhinta xawaaraha: xawaaraha daabacaadda ee 350 mm/sec hadda waa run, in ka badan laban laabmay celceliska xawaaraha daabacaadda daabacaha 3D iyadoo la adeegsanayo matoor tallaabo ah. Sidoo kale, xawaaraha safarka oo gaaraya ilaa 1,500 mm/sec waxaa lagu gaari karaa iyadoo la isticmaalayo rotary ama ilaa 5 mitir/sec iyadoo la adeegsanayo tignoolajiyada tooska ah ee servo. Awoodda dardargelinta aadka u degdegga badan ee lagu bixiyo adeegaha waxqabadka sarreeya ayaa awood u siinaya madaxyada daabacaadda 3D in si degdeg ah loogu dhaqaaqo boosaskooda saxda ah. Tani waxay si aad ah u yaraynaysaa baahida loo qabo in hoos loo dhigo nidaamka oo dhan si loo gaaro tayada dhamaystirka ee la doonayo. Ka dib, casriyayntan xakamaynta dhaqdhaqaaqa waxay sidoo kale la macno tahay isticmaalayaasha dhamaadka inay samayn karaan qaybo badan saacaddii iyagoon u hurayn tayada.
- Habayn toos ah: Nidaamyada servo waxay si madaxbanaan u samayn karaan hagaajintooda caadada u ah, taas oo suurtogal ka dhigaysa in ay la qabsadaan isbeddelada farsamada daabacaadda ama kala duwanaanshaha habka daabacaadda. Matoorada stepper 3D ma isticmaalaan jawaab celinta booska, taas oo ka dhigaysa ku dhawaad aan macquul ahayn in la magdhabo isbeddelada hababka ama khilaafaadka makaanikada.
- Dib-u-celinta cod-bixinta: Nidaamyada servo-ga adag ee bixiya jawaab-celinta cod-bixinta dhammaystiran waxay u baahan yihiin oo keliya inay qabtaan hab-nololeedka guri-guriyeedka hal mar, taasoo keenaysa wakhti badan iyo kaydin kharash. Madbacadaha 3D ee adeegsada tignoolajiyada matoorka stepper ayaa ka maqan sifadan oo waxay u baahan yihiin in la dejiyo mar kasta oo la koro.
- Dareen-celinta jawaab-celinta: fidiyaha daabacaha 3D wuxuu inta badan ku noqon karaa cirib-tirka geeddi-socodka daabacaadda, iyo matoorka stepper-ka ma laha awood-celin-celin si uu u ogaado saxmada extruder-ka-yarida taasoo horseedi karta burburka shaqada daabacaadda oo dhan. Iyadoo tan maskaxda lagu hayo, nidaamyada servo waxay ogaan karaan kaydka extruder-ka waxayna ka hortagayaan xadhkaha fiilooyinka. Furaha waxqabadka daabacaadda sare waa haysashada hab-loop-xiran oo udub dhexaad u ah codeeyaha indhaha-sare ee xallinta. Matoorada Servo oo leh 24-bit codeer-qalin sare oo dhammaystiran waxay ku siin karaan 16,777,216 xabbadood oo xallin-celin-celin-xiran si dhidibka weyn iyo saxnaanta u-baxa, iyo sidoo kale isku-dhafka iyo ilaalinta macaanka.
- Robotyada Waxqabadka Sare:Sida matoorada servo ee adag ay u beddelaan codsiyada wax lagu daro, sidoo kale sidoo kale waa robots. Waxqabadkooda dariiqa ugu fiican, qaab dhismeedka farsamada adag iyo qiimeynta ilaalinta boodhka sare (IP) - oo ay weheliso xakamaynta gariir-horumarsan ee ka hortagga iyo awoodda dhidibada badan - waxay ka dhigaan robots lix geesood ah oo aad u jilicsan oo ah ikhtiyaar ku habboon hababka baahida loo qabo ee ku wareegsan isticmaalka 3D daabacayaasha, iyo sidoo kale tallaabooyinka muhiimka ah ee wax-soo-saarka kala-goynta iyo hababka wax-ka-goynta-isku-dhafka ah.
Automation-ka Robotic-ka ah ee ku habboon mashiinnada daabacaadda 3D waxay si weyn u soo saartaa maaraynta qaybaha daabacan ee rakibaadda mashiinnada badan. Laga soo bilaabo dejinta qaybo gaar ah mashiinka daabacaadda, in la kala saaro qaybaha ka dib wareegga daabacaadda qaybo badan, robots aad u dabacsan oo hufan ayaa kor u qaadaya hawlaha wax soo saarka iyo faa'iidada wax soo saarka.
Daabacaadda 3D ee dhaqameed, robots-yadu waxay ku caawinayaan maaraynta budada, buuxinta budada daabacaha marka loo baahdo iyo ka saarida budada qaybaha dhammaatay. Sidoo kale, hawlo dhammayn oo kale ah oo caan ku ah samaynta biraha sida shiididda, turxaan bixinta, furfurista ama jarista si fudud ayaa loo gaaraa. Kormeerka tayada leh, iyo sidoo kale baakadaha iyo baahiyaha saadka ayaa sidoo kale si toos ah loola kulmay tignoolajiyada robotiga, taas oo u fasaxaysa wax-soo-saareyaasha inay waqtigooda diiradda saaraan shaqo qiimo sare leh, sida samaynta caadada ah.
Qaybaha shaqada ee waaweyn, robots-warshadaha dhaadheer ee warshadaha ayaa lagu qalabeeyay inay si toos ah u dhaqaajiyaan madaxa extrusion printer 3D. Tani, iyada oo lala kaashanayo qalabyada durugsan sida saldhigyada wareega, boos-bixiyeyaasha, jidadka toosan, gantries iyo in ka badan, ayaa bixinaya goobta shaqada ee loo baahan yahay si loo abuuro qaab dhismeedyo bilaash ah oo bannaan. Marka laga reebo qaab-samaynta degdegga ah ee qadiimiga ah, robots-yada waxaa loo isticmaalayaa samaynta qaybo mug leh oo lacag la'aan ah, foomamka caaryada, dhismooyinka 3D-qaabeeya iyo qaybo isku-dhafan oo waaweyn. - Xakamaynta makiinadaha dhidibada badan:Tiknoolajiyada cusub ee isku xidhka ilaa 62 faasas oo dhaqdhaqaaq ah oo hal deegaan ah ayaa hadda samaynaysa isku-dubarid badan oo kala duwan oo robots warshadeed ah, nidaamyada servo iyo dhaqdhaqaaqyada soo noqnoqda ee doorsooma ee loo isticmaalo hababka wax lagu daro, kala-goynta iyo isku-dhafka suurtagalka ah. Dhammaan qoyska qalabka ayaa hadda si aan kala go 'lahayn u wada shaqayn kara iyada oo si buuxda loo kantaroolayo iyo la socodka PLC (Programmable Logic Controller) ama IEC kantaroolaha mashiinka, sida MP3300iec. Badanaa waxaa lagu barnaamijiyaa xirmo firfircoon oo software 61131 IEC ah, sida MotionWorks IEC, aaladaha xirfada leh ee sidan oo kale ah waxay isticmaalaan aaladaha la yaqaan (ie, RepRap G-codes, jaantuska xannibaadda shaqada, qoraalka qaabaysan, jaantuska jaranjarada, iwm.). Si loo fududeeyo is dhexgalka fudud oo loo wanaajiyo wakhtiga mashiinka, qalabyada diyaarsan sida magdhowga heerka sariirta, kontoroolka hore u qaadista cadaadiska, kontoroolka dunta badan iyo kantaroolka bakhtiiyaha ayaa lagu daray.
- Interface Isticmaalaha Waxsoosaarka Sare:Si aad ah faa'iido u leh codsiyada daabacaadda 3D, jarista qaabka, qalabka mashiinka iyo robotics, xirmooyinka software kala duwan ayaa si dhakhso ah u bixin kara si sahlan oo loo habeyn karo mashiinka garaafyada, siinta dariiqa isku-dhafka weyn. Naqshadeynta iyadoo maskaxda lagu hayo hal-abuur iyo wanaajin, goobo dareen leh, sida Yaskawa Compass, waxay u oggolaadaan soosaarayaasha inay calaamadeeyaan oo si fudud u habeeyaan shaashadaha. Laga soo bilaabo marka lagu daro sifooyinka mashiinka aasaasiga ah si loo daboolo baahiyaha macaamiisha, barnaamijyo yar ayaa loo baahan yahay - maaddaama qalabkani ay bixiyaan maktabad ballaaran oo C # ah oo horay loo dhisay ama awood u leh soo dejinta qalabka caadiga ah.
KOR KACA
Iyadoo habka kaliya ee wax lagu daro iyo kala-goynta uu yahay mid caan ah, isbeddel weyn oo ku wajahan habka wax-ka-goynta/wax-ka-goynta isku-dhafka ah ayaa dhici doona dhowrka sano ee soo socda. Waxa la filayaa in uu ku kordho kobaca sanadlaha ah ee isku xidhan (CAGR) oo ah 14.8 boqolkiiba marka la gaadho 20271, Suuqa Mashiinnada wax soo saarka wax-soo-saarka isku-dhafka ah ayaa diyaar u ah inuu daboolo kor u kaca ee kobcinta baahida macaamiisha. Si kor loogu qaado tartanka, soosaarayaashu waa inay miisaamaan faa'iidooyinka iyo khasaarooyinka habka isku-dhafka ah ee hawlahooda. Iyada oo la awoodo in la soo saaro qaybo ka mid ah sida loogu baahan yahay, si loo yareeyo raadka kaarboonka, habka wax lagu daro / ka-goynta isku-dhafka ah wuxuu bixiyaa faa'iidooyin soo jiidasho leh. Si kastaba ha ahaatee, tignoolajiyada horumarsan ee hababkan waa in aan la illoobin oo waa in lagu hirgeliyaa sagxadaha dukaamada si loo fududeeyo wax soo saarka iyo tayada badeecada.
Waqtiga boostada: Agoosto-13-2021
