Servo Motors iyo Robots ayaa beddelaya codsiyada wax lagu daro. Baro talooyinka iyo codsiyada ugu dambeeyay markaad hirgalinayso Autobotic Polotic-ka iyo xakameynta dhaqdhaqaaqa horumarsan ee wax soo saarka iyo waxsoosaarka, iyo sidoo kale waxa ku xiga: ka fikir hababka isku-darka / jahwareerka.
Horusocod Dibab
Sarah Mellish iyo Rosememary gubasho
Ansixinta aaladaha beddelida awoodda, rogrotka xakamaynta dhaqdhaqaaqa iyo isku darka eclect ee teknolojiyadda kale ee horumarsan ayaa ah waxyaabaha ku saabsan koritaanka deg-degga ah ee geedi socodka farshaxanka ee cusub ee warshadaha. Kacaanka habka loo yaqaan 'protototypes', qaybaha iyo alaabada wax lagu daro iyo kala-goysyada ah waa laba tusaalooyin primes ah oo bixiyay hubinta hubinta iyo qiimaha kaydinta waxay doonayaan inay ku tartamaan.
Waxaa loo yaqaan "daabacaadda 3D, wax soo saarka wax soo saarka (AM) waa hab aan caadi ahayn oo caadiyan u adeegsada xogta naqshadeynta dhijitaalka ah si loo abuuro shay saddex-cabbir ah oo saddex-geesood ah iyada oo lakabka loo dhigo ee lakabka hoose. Had iyo jeer sameynta qaybo-qaab-dhadig (NNs) oo aan lahayn qashin-qubka, isticmaalka naqshadaha aasaasiga ah ee aasaasiga ah iyo kuwa isku murugsan labadaba Taas bedelkeeda, habka kala-goysyada ayaa waxaa ka mid ah ka qaadista qaybaha ka soo baxa sheyga sheyga si sax ah ama mashiinka lagu abuuro wax soo saar 3d.
In kasta oo khilaafaadyada muhiimka ah, in wax lagu daro iyo goynta hanaannada aan had iyo jeer isku mid ahayn loo adeegsado - maadaama loo isticmaali karo in lagu hago heerar kala duwan oo horumarinta badeecada. Qaabka fikradda hore ama tusaha waxaa badanaa abuuraa habka wax lagu daro. Mar alla markii badeecadaas la soo gabagabeeyo, dufcadaha waaweyn ayaa loo baahan karaa, albaabka furitaanka ka-goynta wax soo saarka. Dhawaan, oo wakhtiga uu ka mid yahay nuxurka, jahwareerka hababka isku-dhafka / jahwareerka ayaa loo codsanayaa waxyaabo ay ka mid yihiin hagaajinta qaybaha waxyeelada leh / xirtay ama abuurista qaybo tayo leh oo leh waqti yar oo horseed ah.
Howlgal hore
Si aad u buuxiso baahiyaha macaamiisha adag, been-abuurku waxay isku dhexgelinayaan agabyo fara badan oo silig ah sida bir bir ah, nikkel, cobalt, chrome, chrome, chrome, chrome, chrome, oo ah aluminium, oo laga bilaabo substrate-ka jilicsan oo ku dhammaysata -Waxaa qayb ka ah qaybta. Qeyb ahaan, tani waxay shaaca ka qaaday baahida loo qabo xalka waxqabadka sare ee wax soo saarka weyn iyo tayo leh labadaba oo ah jawiga wax soo saarka iyo jam), kala-goysyada waafaynta, kala-goysyada laser-ka-goynta, laser chrivering-ka ama qurxinta ayaa ka walaacsan. Waxyaabaha ugu sareeya waxaa ka mid ah:
- Teknolojiyadda Horumarinta Sermo:Si aad u wanaagsan wax ka qabato yoolalka waqtiga-suuqyada iyo faahfaahinta naqshadeynta macaamiisha, halka tayada hoos udhaca ah iyo tayada dhammeystirka ay u rogaan kuwa 3D ee ku jira nidaamyada Stepan-ka (oo ka badan stepper strees) si loo xakameeyo dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa. Faa'iidooyinka 'Servo Motors', sida Yashuma's SIGMA-7, u roga habka wax-ka-qabashada madaxiisu, ka caawinta been-abuurka waxay ka adkaataa arrimaha guud ee awooda kor-u-kordhinta:
- Cadaynta gariirka
- Kobcinta xawaaraha Sidoo kale, xawaaraha safarka ee ilaa 1,500 mm / sek waxaa lagu gaari karaa iyadoo la adeegsanayo potary ama illaa 5 mitir / sek). Awoodda xawaaraha si dhakhso leh ee lagu bixiyo iyada oo loo marayo servos waxqabadka sare waxay awood u siineysaa madax-gooyo daabacan oo ah in loo wareejiyo jagooyinkooda saxda ah si dhakhso leh. Tani waxay qaadataa wado dheer si loo yareeyo baahida loo qabo in lagu yareeyo nidaamka oo dhan si loo gaaro tayada dhammeystirka la doonayo. Intaa ka dib, casriyeyntan kontaroolada dhaqdhaqaaqa ayaa sidoo kale macnaheedu yahay in isticmaaleyaasha dhamaadka ay been abuurayaan qaybo badan saacadiiba iyada oo aan lahayn tayada.
- Tilmaamaha otomatiga ah 3d stepper momams-ka kama faa'iideysata jawaab celinta booska, taasoo ka dhigeysa wax aan macquul aheyn in lagu magdhabo isbedelada howlaha ama khilaafaadka makaanikada.
- Jawaabta Encoder: Nidaamyada Roust Stlo oo bixiya jawaab-celin buuxda oo keliya ayaa u baahan inay fuliyaan jadwal joogto ah oo ku yaal mar, taasoo dhalisay waqti badan oo waqti dheer ah oo kharash ah. Qorfaayeyaasha 3d ee adeegsanaya tikniyoolajiyadda gawaarida jilicsan ayaa ka dhiman astaantan oo u baahan in la joogo markasta oo ay kor u qaadaan.
- Dareenka jawaab celinta Iyadoo tan maskaxda lagu hayo, nidaamyada SPO waxay ogaan karaan gurmad soo-saar oo looga hortagayo xayeysiinta. Furaha waxqabadka daabacaadda sare ayaa leh nidaam loox-loop-up-ka oo ku wareegsan agagaarka qaraarka sare ee qaraarkiisa. Serto Motors oo leh 24,777,216 meeris xaraash ah oo xaraashka loo-xiray oo loogu talagalay xaraashka xaraashka ah iyo saxsanaanta soosaarka, iyo sidoo kale isku-xirnaanta iyo ilaalinta malaabta.
- Robots waxqabadka Sare:Sida 'Roust Sinto Motors ay beddelayaan codsiyada wax lagu daro, sidoo kale waa robots. Qaab-dhismeedkooda heer sare ah, qaab dhismeedka farsamada ee adag iyo ka-hortagga boodhka sare (IP) oo ay weheliso xakameynta hufan ee gariirka ah iyo awoodaha xasaasiga ah - waxay si aad ah u dabacsan tahay oo ah furitaan aad u dabacsan oo loogu talagalay hannaanka dalbashada ee ku saabsan adeegsiga 3D Daabacayaal, iyo sidoo kale ficillada muhiimka ah ee wax soo saarka wax soo saarka iyo hababka isku-dhafka ah ee isku-darka / jahwareerka.
Dibedda Robotic Politicary Dammaanad-qaadaha Mashiinnada Daabacaadda 3D ee ballaaran ayaa si ballaadhan loogu talagalay maaraynta qaybaha daabacan ee ku saabsan xirmooyinka mashiinnada badan. Laga soo bilaabo ka soo dejinaya qaybo shaqsiyadeed Mashiinka Daabacaadda, si aad u kala soocdo qaybo ka dib wareejinta daabacaadda qaybo badan, oo roboro sare oo hufan ayaa kor u qaadaya hawlgallada wax soo saarka iyo faa'iidooyinka wax soo saarka.
Daabacaynta caadiga ah ee 3D, robotsku waxay ku caawinayaan maareynta budada ah, dib u dhigida budada daabacaadda markii loo baahdo iyo ka saarida budada qaybo ka dhamaaday. Sidoo kale, qayb kale oo dhammeystir hawlo caan ah oo caan ku ah caqabadda birta sida shiidi, wasakhda, daloolka ama goynta si fudud ayaa loo gaaraa. Baadhitaan tayo leh, iyo sidoo kale baakadaha iyo baahiyaha saadka ayaa sidoo kale lala kulmayaa madaxa tikniyoolajiyadda Robotic, been abuur ah si ay ugu saaraan waqtigooda shaqada ee qiimaha sare leh, sida garka caadada ah.
Qofka aad u weyn ee shaqooyinka, tobanka warshadaha ee muddada-dheer ah ayaa lagu tuuraa si toos ah loogu dhaqaaqo 3D Printer Printer-ka madaxa. Tani, iyada oo lala kaashanayo aalado durugsan sida saldhigyada wareega, meelaynta, wadooyinka toosan, iyo waxyaabo badan, ayaa bixiya space-ka loo baahan yahay si loo abuuro qaab-dhismeedka foomamka bilaashka ah. Marka laga reebo tusaalaha deg-degga ah ee caadiga ah, robots-ka waxaa loo isticmaalaa xarkaha qaybo ka mid ah foomka foomka bilaashka ah, foomamka caaryada, oo ah qaab-dhismeedka 3D-qaabeysan ee dhismayaasha iyo qaybaha qaab-dhismeedka badan. - Xakameeyayaasha mashiinka dhidibka badan leh:Tikniyoolajiyadda hal-abuurka ah ee lagu xirayo ilaa 62 xusul ee dhaqdhaqaaqa kaliya ayaa hadda sameynaya isku-xirnolo badan oo robotyoro badan oo warshadeed, nidaamyada SPOAGE iyo kala-goysyada is-kala-baxa ee loo isticmaalo hanaanka wax lagu daro, kala-goysyada iyo hablo-goynta. Qoyska aaladaha oo dhan waxay hadda ku shaqeyn karaan si aan kala go 'lahayn si wada jir ah gacanta guud iyo kormeerka' PLC '(PLCMME Sewclet Lotoll) ama kontoroolka mashiinka ee IEC, sida MP3344400. Badanaa oo ay ku qorto xirmo softiweer ah oo firfircoon oo ah 61131 IEC, sida dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa ee IEC, kuwan oo kale ah oo sidan ah u adeegsada aaladaha caanka ah (IE, calaynta jaantusyada, qoraalka haynta, shaxanka qaabaysan, iwm.). Si loo fududeeyo is dhexgalka fudud iyo samaynta mashiinka loo yaqaan 'Shermem', Qalabka Diyaarinta Diyaargarowga ah sida Badbaadada Sariirta, Xakamaynta Cadaadiska Cadaadiska ee Cadaadiska, Squind-ka badan ee xakamaynta ayaa lagu soo daray.
- Soosaarista isticmaaleyaasha horumarsanFaa'iido badan oo faa'iido u leh codsiyada daabacaadda 3D, qaabka goynta, aaladda mashiinka iyo robottics, xirmooyin software ah ayaa si dhakhso leh u gaarsiin kara is-dhexgalka mashiinka garaacis si fudud loo habeeyey Waxaa loogu talagalay hal-abuurnimo xagga maskaxda iyo kobcinta maskaxda, aaladaha dareenka leh, sida ysskawa compure, u oggolow soo-saareyaasha inay calaamadiso oo si fudud u habeeyaan shaashadda. Laga soo bilaabo oo ay ka mid yihiin sifooyinka loo yaqaan 'Core users' si loo habeeyo baahiyaha macaamiisha, barnaamij yar ayaa loo baahan yahay - maadaama aaladahaasi ay bixiyaan maktabad balaaran oo ah p #f-ins ama awood soo dejinta soo-dejinta faylka caadada.
Kor ku kac
In kasta oo hal-ku-goynta iyo isku-goynta iyo jahwareerka ay sii wadaan yihiin, wareejin ballaaran oo xagga qaabka isku-dhafka ah ee isku-darka / isku-darka ah waxay dhici doontaa inta lagu jiro sannadaha soo socda. Waxaa la filayaa inay ku koraan heerka koritaanka sanadlaha ah ee sanadlaha ah (cogter) oo ah 14.8 boqolkiiba 20271, suuqa mashiinka wax soo saarka ee isku-darka ah ee isku-darka ah ayaa loo diyaariyey inuu la kulmo kor u qaadida kor u qaadida baahida macaamiisha. Si kor loogu qaado tartanka, soosaarayaasha waa in ay miisaankeedu yihiin faa'iidooyinka iyo qasaarooyinka habka isku-dhafan ee howlahooda. Awood u leh soo saarista qaybo hadba sida loogu baahdo, si loo yareeyo cagta kaarboonka, kala-goynta qaabdhismeedka isku-darka / is-miiska leh waxay bixisaa xoogaa dheefaha soojiidashada ah. Iyada oo aan loo eegin, tikniyoolajiyadda horumarsan ee hababkan waa inaan la iloobin waana in lagu hirgaliyaa sagxadaha dukaanka si loo fududeeyo wax soo saarka iyo tayada wax soo saarka.
Waqtiga Post: Agoosto-13-2021
